在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中，浙江省自动化学会理事长单位浙江大学控制科学与工程学院和湖州研究院团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。这项成果于北京时间5月5日以封面文章的形式刊登在机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics）。论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。